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音圈电机激光雷达在无人驾驶上的应用

返回列表 来源:同茂电机官网 浏览:- 发布日期:2019-03-27 11:50:22【

         是一种主动传感器,而不是像摄像头那样依靠环境光的被动传感器。激光雷达通过发射激光束,再接收从远处物体反射回来的光束,通过测量光束的飞行时间而获得远处物体的距离信息。不过,激光束非常窄,并且它们不会发生散射,因此单束激光雷达脉冲只能感知一个非常小的物体。

         为了实际应用,激光雷达传感器必须进行某种形式的扫描大多数激光雷达传感器会连接到一个旋转它们的驱动马达,一旦激光发射与电机的运动同步,我们就可以知道激光指向的位置,并将前方环境的整体成像合成在一起。因此,激光雷达的视场完全取决于电机转动它的角度。


          从本质上来说激光雷达最擅长的就是测距。因此,自动驾驶汽车制造商通常需要将其与摄像头和毫米波雷达配合使用,以更完整地把握车辆周围环境的三维信息。这里说的摄像头,实际上就是音圈电机摄像头,音圈电机应用于激光技术中的镜面定位器,可提供高速、准确的振镜控制,在结合毫米波雷达,就可以实现全天候实时监测路况,能够更加准确的监测与反馈路面上各种状况,大幅度的降低误报率。如果没有激光雷达,汽车就无法“感知”周围环境,也无法对环境变化作出有效应对。

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